ArtículosNúmero 14

Un nuevo sistema para la medición del par en aerogeneradores

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R. M. Lorente(1)
M. N. Medina(2)
M. A. Sáenz(3)
M. A. Sebastián (4)

(1,2) Centro Español de Metrología
c/ del Alfar 2
28760 Tres Cantos
(3) Escuela Técnica Superior de Ingeniería ICAI
Universidad Pontificia Comillas de Madrid
c/Alberto Aguilera 25
28015 Madrid
(4) Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UNED)
Juan del Rosal 12
28040 Madrid
(1) 918074823
rlorentep@cem.es

RESUMEN: Los últimos avances en el ámbito de la producción de energía eólica han permitido el desarrollo de aerogeneradores cada vez mayores, siendo capaces de producir pares en el rango de los MN·m. El CEM, en su misión de asegurar la trazabilidad en la industria ha desarrollado un nuevo patrón de transferencia para la medición del par de torsión en el rango de los MN·m.

Esta investigación surge dentro del nuevo proyecto EMPIR 14IND14 “Torque measurement in the MN·m range” [1], cuyo objetivo es asegurar la trazabilidad de la medida del par de torsión en el rango de los MN·m para bancos de ensayo de “nacelles”. Dichos bancos de ensayo se encargan de diagnosticar el comportamiento de los aerogeneradores, evaluando los parámetros más importantes en su operación, siendo el par uno de los más relevantes, al estar directamente relacionado con la potencia generada.

La mejora de las medidas de par en estos bancos de ensayo supondrá mejorar el diagnóstico del desempeño de los aerogeneradores, mejorando de ese modo la eficiencia de la producción de energía eólica.

Palabras Clave: aerogenerador, par, patrón, banco de ensayos de nacelles

ABSTRACT: The latest developments in the field of wind energy production have enhanced the enlargement of wind turbines size and capacities, being able to produce torque in the range of MN·m. CEM, in its mission to ensure traceability in the industry, has developed a new transfer standard for torque measurements in the MN·m range. This research is part of the new EMPIR 14IND14 project “Torque measurement in the MN-m range” [1], whose objective is to ensure the traceability torque measurements in the MN·m range for nacelle test benches. These test benches are in charge of diagnosing the behaviour of wind turbines, evaluating the most important parameters in their operation, where torque is one of the most relevant, as it is directly related to the power generated. Improving torque measurements in these test benches will improve the diagnosis of wind turbines performance, thereby improving the efficiency of wind energy production.

Key words: wind turbine, torque, standard, nacelle test bench

1. Introducción

1.1 Objeto del proyecto

En el escenario actual del sector energético, la potenciación de las energías renovables es fundamental para alcanzar los objetivos de la transición energética, buscando aumentar el empleo de energías verdes y minimizar el uso de combustibles fósiles.

En respuesta a este escenario, en los últimos años el sector eólico ha experimentado grandes avances, aumentando las capacidades técnicas y productivas. La mayor parte de los aerogeneradores actuales han visto incrementado su rango de operación, siendo capaces de generar pares en el rango de los MN·m.

Para mejorar el desempeño de los aerogeneradores y mejorar su eficiencia es necesario estudiar y ensayar a fondo las turbinas eólicas. Los bancos de ensayo para “nacelles” (componente principal de los aerogeneradores, donde se acoplan las palas y se genera el par) se emplean para evaluar el rendimiento y comportamiento de las turbinas de generación de energía eólica.

Los métodos actuales para la medición de la medida del par en los bancos de ensayo se basan en la toma de medidas eléctricas y su tratamiento mediante modelos matemáticos en lugar de la medición directa del par de torsión, la cual no es posible dado que no existen sistemas de medición del par trazables a patrones primarios en el rango de trabajo considerado (entre 5 MN·m y 20 MN·m).

El proyecto EMPIR 14IND14 “Torque measurement in the MN·m range” busca asegurar la trazabilidad de las medidas de par obtenidas en los bancos de ensayo de “nacelles”, mejorando así la calidad de la información obtenida acerca de su desempeño. Mediante una mejor medida del par será posible determinar con mayor precisión la eficiencia de los aerogeneradores e incluso mejorarla.

El CEM, dentro de su labor de dar respuesta a las necesidades de trazabilidad de la industria española, está desarrollando un nuevo sistema de patrón de transferencia para la medida del par en estos bancos de ensayos, en estrecha colaboración con los laboratorios europeos más relevantes.

El nuevo diseño que el CEM está desarrollando se basa en el principio de funcionamiento de los sistemas de fuerza-palanca, en los que se obtiene una medida trazable del par de torsión a través de la medida de la fuerza ejercida en el extremo de una palanca o brazo.

Al descomponer el par generado en varias fuerzas tangenciales, aplicadas en distintos puntos del perímetro del sistema, se obtienen valores de fuerza más bajos. Dichos valores de fuerza (entre 2 MN y 3 MN) se encuentran dentro de un rango en el que sí es posible asegurar la trazabilidad a través de máquinas patrón de medida de la fuerza. De este modo, se asegura la trazabilidad de las medidas del par, a través de medidas trazables de fuerza y longitud del brazo o palanca.

Este tipo de sistema de medición se emplea en otras máquinas patrón de medición de fuerza y par con distintas aplicaciones: medida de par, incremento del rango de medición, evaluación de cargas multicomponente, etc. [2, 3]

Uno de los retos del proyecto es adaptar el principio de funcionamiento de los sistemas de fuerza-palanca al caso práctico de los bancos de ensayo de “nacelles”. Habitualmente, estos sistemas se emplean para mediciones de par de carácter estático, mientras que los ensayos de “nacelles” se desarrollan en dinámico.

El proyecto comprende varias etapas, desde un diseño preliminar del sistema, a un diseño pormenorizado de los elementos más relevantes, con el objetivo de minimizar los factores de influencia durante la toma de medidas y asegurar una incertidumbre global mínima.

1.2. Características de los bancos de ensayo de “nacelles”.

Los bancos de ensayo de “nacelles” recrean las condiciones en campo durante la producción de energía eólica. Un motor principal se coloca al principio de la cadena de transmisión, generando un par de torsión similar al creado por las palas del aerogenerador cuando sopla el viento. Al final de la cadena, se coloca un freno y, entre medias de ambos elementos, se coloca la “nacelle” a ensayar.

Para simular los vientos cruzados que pueden aparecer bajo condiciones de campo, entre el motor principal y el DUT hay un sistema de aplicación de cargas (llamado LAS, “Load Application System”), el cual genera fuerzas y pares flectores, llamado cargas adicionales o parásitas (Fig. 1). El sistema de medición del par presentado en este artículo debe, por tanto, soportar dichas cargas adicionales además del par de torsión a medir.

Los propietarios de bancos de ensayos que participan en el proyecto comparten su experiencia en ensayos de “nacelles” para aproximar el valor de las cargas adicionales generadas, el cual se estima en torno a 100 kN y 100 kN·m para las fuerzas y pares generados respectivamente. Así mismo, comparte las características constructivas y de operación de los bancos de ensayos para la adaptación a los mismos del diseño del nuevo sistema de medición.

Fig. 1 Banco de ensayos de “nacelles” de Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen (RWTH) [4].

2. Descripción

2.1. Descripción del diseño

El diseño propuesto para la creación de un nuevo patrón de transferencia se basa en el principio de funcionamiento de los sistemas de fuerza-palanca. Estos sistemas se componen de un brazo de longitud conocida y un transductor de fuerza. Un extremo del brazo está conectado a un sistema de generación de par y el otro extremo al transductor de fuerza. Cuando se genera el par en un extremo, el brazo transmite una fuerza tangencial en el extremo, la cual es medida por el transductor de fuerza. Conocidas la longitud del brazo y la magnitud de la fuerza medida por el transductor es posible obtener la medida del par asegurando la trazabilidad de la misma.

En el caso del sistema de fuerza-palanca que el CEM está diseñando, el motor principal es quien genera el par a ser medido (Fig. 2), por lo que el sistema de fuerza-palanca se posicionará entre la generación de cargas (motor principal y LAS) y la “nacelle” a ensayar.
Sin embargo, mientras que los sistemas tradicionales de fuerza-palanca se emplean en aplicaciones de generación de par estáticas, los ensayos de “nacelle” tienen carácter dinámico y todo el sistema gira durante la generación del par de torsión.

Fig. 2 Principio de funcionamiento de un sistema de fuerza-palanca aplicado a la medición de par en bancos de ensayos de “nacelles”.

Por lo tanto, todo el sistema de fuerza-palanca está rotando durante la operación de manera solidaria al resto de elementos de la cadena de transmisión. Para ello, el diseño incluye bridas de entrada y salida para su montaje en el banco de ensayos (Fig. 3). La brida de entrada y la de salida incluyen los transductores de fuerza y el brazo, respectivamente.

Fig. 3 Propuesta de diseño del CEM para el nuevo sistema de fuerza-palanca

La brida de entrada, por la que llega el par generado, incluye varios soportes para la fijación de los transductores de fuerza. Estos soportes pueden fijarse a una altura variable dentro del espacio disponible, facilitando de esta manera el montaje.

La brida de salida, o brazo, se compone en realidad de varios brazos o palancas que aseguran el contacto con cada uno de los transductores. El contacto entre ambas partes es similar al de una pareja de engranajes, donde cada uno de los transductores hace contacto con los brazos, asegurando de ese modo la transmisión del par de torsión puro generado en el motor principal hasta la “nacelle” a ensayar; al mismo tiempo que se transmite el par, la fuerza tangencial es medida por los transductores de fuerza.

Además, el sistema incluye un soporte interno, que gira solidario a la brida de entrada y se conecta a la de salida mediante un rodamiento. De este modo, se asegura el alineamiento del sistema y la transmisión de las fuerzas adicionales generadas por el LAS, aunque minimizando su efecto sobre la medida del par de torsión.

2.2. Análisis preliminares del diseño propuesto

Dado que las cargas adicionales generadas por el LAS deben transmitirse al resto de la cadena de transmisión, deben estar incluidas en el cálculo estructural del sistema, el cual se lleva a cabo mediante software de análisis de elementos finitos.

Para el cálculo estructural, se incluyen, además de la carga del par de torsión, tres fuerzas adicionales, de 100 kN cada una (Empuje – Fx, Fuerzas Radiales – Fy, Fz), y dos momentos flectores, de 100 kN·m cada uno (Yaw – My, Pitch – Mz) (Fig. 4).

Fig. 4 Cargas consideradas para el análisis estructural del sistema de fuerza palanca.

Aunque los valores estimados de la carga son conocidos gracias a la experiencia de los propietarios de los bancos de ensayos de “nacelles”, cada fuerza tiene dos diferentes sentidos posibles.

Por ello, es necesario estudiar el efecto de las distintas combinaciones de fuerzas, teniendo en cuenta los signos de las mismas. De este modo será posible establecer el caso más crítico. En total se estudiaron 32 combinaciones diferentes de cargas [5].

Una vez determinado el caso de carga crítico, es necesario seleccionar el material a emplear. Se consideraban dos materiales diferentes, pre-seleccionados entre la lista de materiales recomendada por los propietarios de bancos de ensayos de “nacelles”. Ambos cuentan con igual valor de densidad (por lo que ninguno supone una ventaja de cara a reducir el peso del sistema) y buenas características mecánicas.
Para el caso de carga crítico, observando el parámetro de la tensión de von Mises, ambos materiales se comportan de manera satisfactoria, sin alcanzar en ningún caso sus respectivos límites elásticos. Sin embargo, al aplicar un factor de seguridad sobre dichos límites elásticos, solo el material A mantenía la tensión resultante por debajo del límite. Por ello, se ha decidido continuar el proceso de diseño empleando dicho material.

Fig. 6 Material A – Test de Von Mises
Fig. 7 Material B – Test de Von Mises

3. Estimación de incertidumbres

Uno de los aspectos más importantes durante el diseño de un patrón de transferencia es la incertidumbre final asociada al mismo.
Durante el proceso de diseño se han evaluado las posibles contribuciones de incertidumbre que puedan afectar al sistema durante la calibración [6]. A pesar de tratarse del diseño preliminar del sistema, predecir estas contribuciones en etapas tempranas del proyecto permite hacer las modificaciones necesarias al diseño para minimizarlas.

Como en muchas mediciones de par, hay dos magnitudes diferentes a observar y analizar: la fuerza generada (medida en los transductores) y la distancia desde el origen del par al punto de aplicación de la fuerza (longitud del brazo-palanca). Además, pueden aparecer factores de influencia que afecten al sistema completo.

Las posibles influencias que pueden afectar, bien a la fuerza generada, bien a la longitud del brazo o a ambas magnitudes son:

  • Incertidumbre asociada del transductor: Facilitada por el fabricante del mismo. Dentro del proyecto se ha llevado a cabo un estudio de mercado para seleccionar el modelo de transductor con las mejores características metrológicas, así como constructivas (peso y dimensiones lo más bajos posible).
  • Incertidumbre asociada a la calibración del brazo: Tras su fabricación, será necesario calibrar este componente para conocer su longitud real. La incertidumbre asociada a esta calibración deberá ser tenida en cuenta en el cómputo final del sistema.
  • Incertidumbre asociada a la aparición de cargas laterales: El efecto de las cargas adicionales generadas por el sistema de aplicación de cargas debe ser tenido en cuenta, tanto en la medición de la fuerza del transductor como en la posible variación de la longitud del brazo.
  • Incertidumbre asociada a esfuerzos externos (fuerza centrífuga y gravedad): Dado el carácter dinámico (rotativo) del banco de ensayos es necesario considerar el efecto de la velocidad de rotación, así como el efecto de la gravedad y el peso propio del sistema. Estas influencias pueden afectar al brazo y al transductor.

Los resultados preliminares de la estimación de incertidumbres han mostrado que las influencias de mayor impacto en el sistema completo son la temperatura (en torno al 50%), la fuerza centrífuga (en torno al 30%) y las fuerzas parásitas (en torno al 10%).

La incertidumbre relativa asociada al sistema en los resultados preliminares es del 0.15%. Este resultado valida la utilización del sistema propuesto como un mejor patrón de transferencia de la medida del par, dado que los métodos actuales empleados en la industria tienen una incertidumbre asociada de entre el 3% y el 5%.

4. Conclusiones

La propuesta de diseño del sistema de fuerza-palanca del CEM ha demostrado en su fase preliminar cumplir con los requisitos mecánicos y constructivos para su instalación en bancos de ensayos de “nacelles” (montaje seguro, operación en dinámico, transmisión de la carga).
El CEM aplica su conocimiento sobre la medición de par al desarrollo de este nuevo patrón de transferencia, basándose en los múltiples desarrollos que se han llevado a cabo previamente en su laboratorio de Fuerza y Par [7].

El sistema de fuerza-palanca es una solución innovadora para asegurar la trazabilidad en la medición del par. Los resultados de este diseño preliminar demuestran que es posible emplear este sistema como un nuevo patrón de transferencias para la medición de par en el rango de los MN·m.

Tras los resultados favorables obtenidos mediante el diseño preliminar, se está trabajando en el diseño detallado del brazo, pieza clave del sistema y en los análisis detallados del desempeño del sistema completo. Los futuros análisis del comportamiento del sistema ante factores externos (temperatura, vientos cruzados, etc.) Ayudarán a mejorar el sistema e incluso pueden hacer posible su empleo para la monitorización continua de los aerogeneradores.

La mejora de la calidad de las medidas de par en los ensayos de “nacelles”, así como en otras posibles aplicaciones, llevará a una mejora de la eficiencia en la producción de energía eólica.

5. Referencias

[1] EURAMET. The European Association of National Metrology Institutes, Publishable Summary for 14IND14 mnm: Torque measurement in the MN·m range, no. July. 2015.

[2] G. Genta, A. Germak, G. Barbato, and R. Levi, ‘Metrological characterization of an hexapod-shaped Multicomponent Force Transducer’, Measurement, vol. 78, pp. 202–206, Jan. 2016.

[3] D. Peschel, D. Mauersberger, D. Schwind, and U. Kolwinski, ‘The new 1.1 MN·m torque standard machine of the PTB Braunschweig/Germany’, IMEKO, 2005.

[4] U. Jassmann, M. Reiter, and D. Abel, ‘Driving Torque Control for a Nacelle Test Bench’, J. Phys. Conf. Ser., vol. 524, 2014.

[5] R. M. Lorente-Pedreille, M. N. Medina-Martín, M. A. Sáenz-Nuño, and M. A. Sebastián, ‘Torque traceability for nacelle’s test benches: a design proposal’, IMEKO, 2017.

[6] R. M. Lorente-Pedreille, M. N. Medina-Martín, and M. A. Sáenz-Nuño, ‘Análisis de influencias en la medición del par en ensayos de aerogeneradores mediante simulación por elementos finitos’, XXII Congr. Nac. Ing. Mecánica, 2018.

[7] J. A. Robles Carbonell, J. L. Robles Verdecia, and A. Lobo, ‘Torque standard machines at CEM’, IMEKO WORLD Congr., vol. XVIII, 2006.

6. Agradecimientos

La iniciativa EMPIR está co-financiada por el programa “European Union’s Horizon 2020” de investigación e innovación y por los Estados participantes en EMPIR.

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